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中國(guó)機(jī)器人認(rèn)證,簡(jiǎn)稱CR,也是近兩年建立的機(jī)器人認(rèn)證制度,CR標(biāo)志已成為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)志。目前,我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)志。CR認(rèn)證還沒有完全普及,但認(rèn)證還沒有完全普及,CR認(rèn)證的好處不容忽視,CR該標(biāo)志也將作為中國(guó)機(jī)器人認(rèn)證的統(tǒng)一標(biāo)志。
CR認(rèn)證適用于機(jī)器人形式的電子設(shè)備,可根據(jù)預(yù)設(shè)程序獨(dú)立移動(dòng)并提供服務(wù),只要屬于機(jī)器人產(chǎn)品類型,就可以進(jìn)行CR認(rèn)證。
國(guó)標(biāo)GB/T12643-2013服務(wù)機(jī)器人的定義:除工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用外,還可以為人類或設(shè)備完成有用的機(jī)器人。
服務(wù)機(jī)器人分為個(gè)人/家用智能機(jī)器人,公共智能機(jī)器人,特殊操作機(jī)器人等三類,詳情如下:
1.個(gè)人/家用智能機(jī)器人:指非專業(yè)人士在家庭和類似環(huán)境中使用的智能機(jī)器人,包括家政,教育娛樂,養(yǎng)老助殘,個(gè)人運(yùn)輸,安全監(jiān)控等機(jī)器人;
2.公共智能機(jī)器人:指面向公眾或商業(yè)任務(wù)的智能機(jī)器人,包括銀行,場(chǎng)館,餐飲,酒***,迎賓燈智能機(jī)器人;
3.特殊操作機(jī)器人:是指由專業(yè)知識(shí)人員控制的,面向我國(guó),具有特殊任務(wù)的智能機(jī)器人。包括國(guó)防機(jī)器人,軍事,救援,醫(yī)療,水下作業(yè)等機(jī)器人。
A方法:型式檢驗(yàn),認(rèn)證證書只對(duì)送樣有效(在證書增加產(chǎn)品序列),不規(guī)定證書有效期;
B方法:型式檢驗(yàn)工廠檢查認(rèn)證后監(jiān)督(證書適用于同型號(hào)出廠的商品),證書有效期為5年。
GB5226.1-2016機(jī)械安全機(jī)電設(shè)備;
GB5226適用于機(jī)械(包括一組協(xié)調(diào)機(jī)械).電子和可編程電子產(chǎn)品及系統(tǒng),不適用于便攜式工作機(jī)械。
工業(yè)機(jī)器人CR安全測(cè)試電磁兼容性測(cè)試,在EMC氣體條件應(yīng)在測(cè)試中保持滿足以下值:
1.周圍環(huán)境溫度155°C~35°C;
2.相對(duì)濕度10%~75%(靜電放電試驗(yàn)30%~60%);
氣壓86~106kPa。
測(cè)試指標(biāo)分析:
1.靜電放電抗擾性(模擬操作人員或物體在接觸設(shè)備時(shí)對(duì)相鄰物體的放電,以測(cè)試單個(gè)設(shè)備或系統(tǒng)的抗靜電影響能力);
2.電快速暫態(tài)/脈沖抗擾性(由轉(zhuǎn)換感性負(fù)荷引起)。
可從以下幾個(gè)方面進(jìn)行描述:
1)脈沖群的持續(xù)時(shí)間主要由轉(zhuǎn)換前儲(chǔ)存在電感中的能量決定;
2)單個(gè)瞬變的重復(fù)率;
3)振幅變化的瞬時(shí)形成脈沖組;主要由轉(zhuǎn)換接觸點(diǎn)的機(jī)電特性(斷開接觸點(diǎn)速度和開路前接觸點(diǎn)的抗壓能力)決定;
4)電壓瞬時(shí)墜落和短時(shí)間中斷抗擾性;
5)浪涌抗擾性(指開關(guān)轉(zhuǎn)換現(xiàn)象或電網(wǎng)故障及雷擊引起的感應(yīng)電壓浪涌)。
開關(guān)臨態(tài)可分為以下操作相關(guān)臨態(tài):
1)主要電力系統(tǒng)切換騷擾,如電容器組轉(zhuǎn)換;
2)配電系統(tǒng)中較小的局部開關(guān)動(dòng)作或負(fù)荷變化;
3)與開關(guān)器件(如晶閘管)相關(guān)的諧振現(xiàn)象;
4)各種系統(tǒng)異常,如設(shè)備組合對(duì)接地系統(tǒng)短路、電孤故障等。
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