本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T 1.1-2009給出的規(guī)則起草。
本標(biāo)準(zhǔn)由**市人工智能產(chǎn)業(yè)協(xié)會（Shenzhen Artificial Intelligence Industry Association）標(biāo)準(zhǔn)化委員會提出并歸口。
本規(guī)范規(guī)定了地面最大移動(dòng)速度不大于3m/s的移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航、定位、避障評價(jià)指標(biāo)體系和測試方法。
本標(biāo)準(zhǔn)適用的移動(dòng)機(jī)器人包括講解機(jī)器人、導(dǎo)購/導(dǎo)引機(jī)器人、物品遞送機(jī)器人、移動(dòng)廣告機(jī)器人、巡邏機(jī)器人、大型洗地/清掃機(jī)器人等能夠在地面低速行駛的輪式、履帶式或足腿式機(jī)器人。其它類似機(jī)器人，可參考本規(guī)范對其導(dǎo)航定位性能進(jìn)行評估。本規(guī)范不包括在沒有道路的情況下（山區(qū)、沙漠、樹林、野地）使用的特種作業(yè)機(jī)器人，不包括家庭掃地、吸塵、拖地等小型機(jī)器人，也不包括在公路上人車混雜環(huán)境應(yīng)用的無人移動(dòng)設(shè)備。
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GB/T 12643—2013 機(jī)器人與機(jī)器人裝備 詞匯；
GB/T 38124-2019 服務(wù)機(jī)器人性能測試方法；
ISO 18646-1-2016 機(jī)器人 服務(wù)機(jī)器人性能規(guī)范機(jī)器人試驗(yàn)方法 第1部分：輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)（Robotics-Performance criteria and related test methods for service robots– Part 1: Locomotion for wheeled robots）。
本標(biāo)準(zhǔn)對移動(dòng)機(jī)器人的定位導(dǎo)航性能給出了評估規(guī)范，主要技術(shù)內(nèi)容是對移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航的術(shù)語進(jìn)行了定義；對移動(dòng)機(jī)器人定位與導(dǎo)航性能、避障能力、脫困能力、地圖構(gòu)建性能、多機(jī)協(xié)同能力、其他特殊性能等方面提出了評估規(guī)范。具體如下：
術(shù)語和定義：
1.1 機(jī)器人本體和操作；
1.2傳感器；
1.3 機(jī)器人導(dǎo)航、定位及避障；
1.4 機(jī)器人建圖；
2 定位與導(dǎo)航性能測試；
2.1 定位與導(dǎo)航性能測試設(shè)備及通用測試環(huán)境布置；
2.2 定位性能；
2.3 重定位性能；
2.4 導(dǎo)航性能；
3避障能力；
3.1 測試目的；
3.2 測試環(huán)境與設(shè)備；
3.3測試方法；
4脫困性能；
4.1 測試目的；
4.2 測試環(huán)境與設(shè)備；
4.3 測試方法；
4.4 脫困能力計(jì)算；
5 地圖構(gòu)建性能；
5.1建圖精度測試；
5.2單位面積建圖時(shí)間；
5.3增量建圖能力；
6多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同能力；
6.1 機(jī)器人協(xié)同避讓能力；
6.2 機(jī)器人協(xié)同交通能力；
7 其它特殊性能測試；
7.1 室外環(huán)境光線對導(dǎo)航性能的影響程度測試；
7.2 動(dòng)態(tài)行人避障測試（選擇試驗(yàn)項(xiàng)目）；
7.3防跌落測試（選擇試驗(yàn)項(xiàng)目）。
移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航性能評估規(guī)范就先講到這里了，想要獲取更多認(rèn)證有關(guān)的內(nèi)容，您可關(guān)注藍(lán)亞技術(shù)，我們將持續(xù)為您講解~ ，您這邊有任何疑問也可以聯(lián)系13632500972 （微同號）
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