自動導引車（AGV）系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展成為生產(chǎn)**系統(tǒng)中最大的專業(yè)分支之一，成為現(xiàn)代化企業(yè)自動化裝備不可缺少的重要組成部分。今天和大家說一說CR和CE認證對AGV產(chǎn)品有哪些安全要求。

總的來說，CR認證的要求和CE認證要求類似，不過由于國內多數(shù)企業(yè)也是第一次申請認證，所以一般在認證官給出整改清單后，并不一定非常快速的完成整改。其實整改如果有的放矢的話，還是可以非?？斓耐瓿桑@得證書。

CR認證：

安全技術規(guī)范：

R-1-0302TS:2018自動導引車（AGV）安全技術規(guī)范解析主要規(guī)定了AGV的電氣安全要求、安全功能和裝置的設計要求，其主要檢測項目如下圖：

電氣安全要求：

GB/T27544是AGV產(chǎn)品在電氣安全方面的專用標準，規(guī)定了牽引蓄電池及其連接線、連接器，電氣結構設計和觸電保護，以及絕緣耐壓試驗、溫升試驗、電弧試驗等方面的要求。該標準主要適用于AGV與蓄電池相關的電氣安全，而與充電器/充電樁、手動控制器及無線操作、標稱直流電壓超過120V的蓄電池連接線、電源適應性，防止接觸觸電相關的要求見GB/T5226.1。

結構設計方面，易產(chǎn)生電弧的元件應合理安裝或封裝，防止火花或熔融金屬引發(fā)著火，需要注意產(chǎn)生火花的部件或溫度超過300℃的部件不應在爆炸性氣體和空氣混合的地方。

重點是，AGV用電池與普通電池不一樣，作為載重動力源，它有著高能量密度、大電流量、低內阻及壽命長等特點，但缺點是危險性較高，電池會因自身或外部因素導致發(fā)生危險的燃燒或爆炸事故，因此對安全性的要求很高。

建議AGV制造商選用符合IEC62619等電池安全標準的電池或進行專項電池測試來證明電池的安全，同時建議與電池制造商充分溝通，共同根據(jù)實際情況制定出符合實際應用需求的電池。

安全功能和裝置的設計要求：

安全技術規(guī)范明確了幾乎所有可能涉及的安全功能，并且針對這些安全功能給出了需要達到的PL等級。

安全技術規(guī)范最具挑戰(zhàn)的地方在于對AGV各種安全停止與監(jiān)控功能提出了明確的要求。

建議AGV制造商從整體的安全系統(tǒng)硬件架構和軟件安全設計出發(fā)，選用復雜安全PLC或研發(fā)定制安全控制模塊，配合安全傳感器、安全伺服驅動器構成安全相關控制回路來處理安全信號、控制電機運動，使安全停止、降速等保護功能回路獲得足夠的安全架構和安全可靠性，從而實現(xiàn)制動系統(tǒng)安全相關控制回路的安全性能等級要求最高達到PLd。

CE認證：

AGV的安全要求可分三部分：

機械安全要求，包括負載搬運裝置設計要求，穩(wěn)定性要求，機械制動安全要求等；電氣安全要求，包括充電系統(tǒng)，如電池，電池連接器，充電樁，電機，接觸器，導線，電氣保護，試驗等；控制安全要求，包括安全裝置要求（如緊急停止、警告裝置、人員檢測裝置等），控制安全要求（如充電控制、搬運控制、轉向控制、速度控制、行駛控制等），以及低電壓，參數(shù)錯誤，機殼故障等。

涉及到的標準主要包含：

ENISO12100機械安全設計通則，EN60204-1電氣安全標準，EN1525工業(yè)車輛無人駕駛車輛及系統(tǒng)要求，EN1526車輛自動控制功能的額外要求，ISO/FDIS3691-4工業(yè)車輛安全要求及驗證，第四部分無人駕駛車輛及其系統(tǒng)，EN1175-1工業(yè)車輛電氣要求，EN13849-1機械功能安全要求，EN61000-6-2，EN61000-6-4電磁兼容要求涉及到的測試主要包含：

人員檢測碰撞測試，超載測試，失效模擬電氣安規(guī)測試，穩(wěn)定性測，試溫升測試，噪聲測試，液壓系統(tǒng)測試，制動測試。

涉及的安全問題主要包含：