機器人檢測標準你知道多少

2022-05-16   ?   Orange

現如今,機器人的使用越來越普遍,機器人的檢測標準的制定和更新也就越來越被重視。目前關于機器人有哪些標準呢?讓小編帶大家一起來看一看。

國際通用

ISO 10218-1:機器人和機器人裝置工業(yè)機器人的安全要求

ISO 10218-2:機器人和機器人裝置機器人系統(tǒng)與集成

ISO 12100:機械安全設計通則風險評估和風險降低

IEC 60204-1:機械安全機器的電氣設備第1部分:通用要求

IEC 61508系列:電氣/電子/可編程電子安全系統(tǒng)的功能安全

ISO 13849-1:機械安全控制系統(tǒng)有關安全部件第1部分:設計通則

IEC 62061:機械安全與安全有關的電氣、電子和可編程電子控制系統(tǒng)的功能安全

IEC 61000-6-2:電磁兼容性(EMC)第6-2部分工業(yè)環(huán)境的抗擾度

IEC 61000-6-4:電磁兼容性(EMC)第6-4部分工業(yè)環(huán)境要求的放射標準


機器人檢測標準你知道多少(圖1)


中國國標:

GB 11291.1-2011工業(yè)環(huán)境用機器人安全要求第1部分:機器人

GB 11291.2-2013機器人與機器人裝備工業(yè)機器人的安全要求第2部分:機器人系統(tǒng)與集成

GB/T 16655-2008機械安全集成制造系統(tǒng)基本要求

GB 28526-2012機械電氣安全安全相關電氣、電子和可編程電子控制系統(tǒng)的功能安全

GB 4943.1-2011信息技術設備安全第1部分:通用要求

GB 5226.1-2008機械電氣安全機械電氣設備第1部分:通用技術條件

GB/T 12642-2013工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法

GB/T 12643-2013機器人與機器人裝備詞匯

GB/T 12644-2001工業(yè)機器人特性表示

GB/T 14283-2008點焊機器人通用技術條件

GB/T 14468.1-2006工業(yè)機器人機械接口第1部分:板類

GB/T 14468.2-2006工業(yè)機器人機械接口第2部分:軸類

GB/T 15706-2012機械安全設計通則風險評估與風險減少

GB/T 15969.1-2007可編程序控制器第1部分:通用信息

GB/T 15969.2-2008可編程序控制器第2部分:設備要求和測試

GB/T 15969.3-2005可編程序控制器第3部分:編程語言

GB/T 15969.5-2017可編程序控制器第5部分:通信

GB/T 15969.6-2015可編程序控制器第6部分:功能安全

GB/T 15969.8-2007可編程序控制器第8部分:編程語言的應用和實現導則

GB/T 16439-2009交流伺服系統(tǒng)通用技術條件

GB/T 16720.3-1996工業(yè)自動化系統(tǒng)制造報文規(guī)范第3部分:機器人伴同標準

GB/T 16977-2019機器人與機器人裝備坐標系和運動命名原則

GB/T 17799.1-2017電磁兼容通用標準居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗

GB/T 17799.2-2003電磁兼容通用標準工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗

GB/T 17799.3-2012電磁兼容通用標準居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射

GB/T 17799.4-2012電磁兼容通用標準工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射

GB/T 17887-1999工業(yè)機器人末端執(zhí)行器自動更換系統(tǒng)詞匯和特性表示

GB/T 19399-2003工業(yè)機器人編程和操作圖形用戶接口

GB/T 19400-2003工業(yè)機器人抓握型夾持器物體搬運詞匯和特性表示

GB/T 20438.3-2006電氣/電子/可編程電子安全相關系統(tǒng)的功能安全第3部分:軟件要求

GB/T 20721-2006自動導引車通用技術條件

GB/T 20722-2006激光加工機器人通用技術條件

GB/T 20723-2006弧焊機器人通用技術條件

GB/T 20867-2007工業(yè)機器人安全實施規(guī)范

GB/T 20868-2007工業(yè)機器人性能試驗實施規(guī)范

GB/T 21412.8-2010石油天然氣工業(yè)水下生產系統(tǒng)的設計和操作第8部分:水下生產系統(tǒng)的水下機器人(ROV)接口

GB/T 25105.1-2014工業(yè)通信網絡現場總線規(guī)范類型10:PROFINETIO規(guī)范第1部分:應用層服務定義

GB/T 25105.2-2014工業(yè)通信網絡現場總線規(guī)范類型10:PROFINETIO規(guī)范第2部分:應用層協(xié)議規(guī)范

GB/T 25105.3-2014工業(yè)通信網絡現場總線規(guī)范類型10:PROFINETIO規(guī)范第3部分:PROFINETIO通信行規(guī)

GB/T 25295-2010電氣設備安全設計導則

GB/T 26153.1-2010離線編程式機器人柔性加工系統(tǒng)第1部分:通用要求

GB/T 26153.2-2010離線編程式機器人柔性加工系統(tǒng)第2部分:砂帶磨削加工系統(tǒng)

GB/T 26153.3-2015離線編程式機器人柔性加工系統(tǒng)第3部分:噴涂系統(tǒng)

GB/T 26154-2010裝配機器人通用技術條件

GB/T 27960-2011以太網POWERLINK通信行規(guī)規(guī)范

GB/T 29824-2013工業(yè)機器人用戶編程指令

GB/T 29825-2013機器人通信總線協(xié)議

GB/T 30029-2013自動導引車(AGV)設計通則

GB/T 30030-2013自動導引車(AGV)術語

GB/T 30549-2014永磁交流伺服電動機通用技術條件

GB/T 30819-2014機器人用諧波齒輪減速器

GB/T 31230.1~6-2014工業(yè)以太網現場總線EtherCAT

GB/T 32197-2015機器人控制器開放式通信接口規(guī)范

GB/T 33008.1-2016工業(yè)自動化和控制系統(tǒng)網絡安全可編程序控制器(PLC)第1部分:系統(tǒng)要求

GB/T 33261-2016服務機器人模塊化設計總則

GB/T 33262-2016工業(yè)機器人模塊化設計規(guī)范

GB/T 33263-2016機器人軟件功能組件設計規(guī)范

GB/T 33264-2016面向多核處理器的機器人實時操作系統(tǒng)應用框架

GB/T33265-2016教育機器人安全要求

GB/T 33266-2016模塊化機器人高速通用通信總線性能

GB/T 33267-2016機器人仿真開發(fā)環(huán)境接口

GB/T 33905.3-2017智能傳感器第3部分:術語

GB/T 33905.4-2017智能傳感器第4部分:性能評定方法

GB/T 34038-2017碼垛機器人通用技術條件

GB/T 34068-2017物聯(lián)網總體技術智能傳感器接口規(guī)范

GB/T 34069-2017物聯(lián)網總體技術智能傳感器特性與分類

GB/T 34071-2017物聯(lián)網總體技術智能傳感器可靠性設計方法與評審

GB/T 34454-2017家用干式清潔機器人性能測試方法

GB/T 34667-2017電動平衡車通用技術條件

GB/T 34668-2017電動平衡車安全要求及測試方法

GB/T 5080.1-2012可靠性試驗第1部分:試驗條件和統(tǒng)計檢驗原理

GB/T 5271.28-2001信息技術詞匯第28部分:人工智能基本概念與專家系統(tǒng)

GB/T 5271.29-2006信息技術詞匯第29部分:人工智能語音識別與合成

GB/T 5271.31-2006信息技術詞匯第31部分:人工智能機器學習

GB/T 5271.34-2006信息技術詞匯第34部分:人工智能神經網絡

GB/T 7826-2012系統(tǒng)可靠性分析技術失效模式和影響分析(FMEA)程序

GB/Z 19397-2003工業(yè)機器人電磁兼容性試驗方法和性能評估準則指南

GB/Z 20869-2007工業(yè)機器人用于機器人的中間代碼

GB/T 34884-2017滾動軸承工業(yè)機器人諧波齒輪減速器用柔性軸承

GB/T 34897-2017滾動軸承工業(yè)機器人RV減速器用精密軸承

GB/T 35116-2017機器人設計平臺系統(tǒng)集成體系結構

GB/T 35127-2017機器人設計平臺集成數據交換規(guī)范

GB/T 35144-2017機器人模塊化機構類功能構件通用規(guī)范

GB/T 36008-2018機器人與機器人裝備協(xié)作機器人

GB/T 36007-2018鋤草機器人通用技術條件

GB/T 36012-2018鋤草機器人性能規(guī)范及其試驗方法

GB/T 36013-2018鋤草機器人安全要求

GB/T 36321-2018特種機器人分類、符號、標志

GB/T 36239-2018特種機器人術語

GB/T 36006-2018控制與通信網絡Safety-over-EtherCAT規(guī)范

GB/T 36339-2018智能客服語義庫技術要求

GB/T 36464.3-2018信息技術智能語音交互系統(tǒng)第3部分:智能客服

GB/T 36491-2018機器人用擺線針輪行星齒輪傳動裝置通用技術條件

GB/T 36530-2018機器人與機器人裝備個人助理機器人的安全要求

GB/T 350***2018機器人用精密齒輪傳動裝置試驗方法

GB/T 37242-2018機器人噪聲試驗方法

GB/T 37165-2018機器人用精密擺線針輪減速器

GB/T 36896.1-2018輕型有纜遙控水下機器人第1部分:總則

GB/T 36896.2-2018輕型有纜遙控水下機器人第2部分:機械手與液壓系統(tǒng)

GB/T 36896.3-2018輕型有纜遙控水下機器人第3部分:導管螺旋槳推進器

GB/T 36896.4-2018輕型有纜遙控水下機器人第4部分:攝像、照明與云臺

GB/T 37079-2018設備可靠性可靠性評估方法

GB/T 37283-2019服務機器人電磁兼容通用標準抗擾度要求和限值

GB/T 37284-2019服務機器人電磁兼容通用標準發(fā)射要求和限值

GB/T 37392-2019沖壓機器人通用技術條件

GB/T 37394-2019鍛造機器人通用技術條件

GB/T 37395-2019送餐服務機器人通用技術條件

GB/T 37415-2019桁架式機器人通用技術條件

GB/T 37416-2019潔凈機器人通用技術條件

GB/T 37414.1-2019工業(yè)機器人電氣設備及系統(tǒng)第1部分:控制裝置技術條件

GB/T 37718-2019機器人用精密行星擺線減速器

GB/T 37703-2019地面廢墟***救機器人通用技術條件

GB/T 37704-2019運動康復訓練機器人通用技術條件

GB/T 37669-2019自動導引車(AGV)在危險生產環(huán)境應用的安全規(guī)范

GB/T 38244-2019機器人安全總則

GB/T 38124-2019服務機器人性能測試方法

GB/T 38260-2019服務機器人功能安全評估

GB/T 38326-2019工業(yè)、科學和醫(yī)療機器人電磁兼容抗擾度試驗

GB/T 38336-2019工業(yè)、科學和醫(yī)療機器人電磁兼容發(fā)射測試方法和限值

GB/T 38559-2020工業(yè)機器人力控制技術規(guī)范

GB/T 38560-2020工業(yè)機器人的通用驅動模塊接口

GB/T 37414.2-2020工業(yè)機器人電氣設備及系統(tǒng)第2部分:交流伺服驅動裝置技術條件

GB/T 37414.3-2020工業(yè)機器人電氣設備及系統(tǒng)第3部分:交流伺服電動機技術條件

GB/T 38642-2020工業(yè)機器人生命周期風險評價方法

GB/T 5226.7-2020機械電氣安全機械電氣設備第7部分:工業(yè)機器人技術條件

GB/T 38834.1-2020機器人服務機器人性能規(guī)范及其試驗方法第1部分:輪式機器人運動

GB/T 38835-2020工業(yè)機器人生命周期對環(huán)境影響評價方法

GB/T 38839-2020工業(yè)機器人柔性控制通用技術要求

GB/T 38870-2020切割機器人系統(tǒng)通用技術條件(new)

GB/T 38871-2020工業(yè)環(huán)境用移動操作臂復合機器人通用技術條件(new)

GB/T 38872-2020工業(yè)機器人與生產環(huán)境通信架構(new)

GB/T 38873-2020分揀機器人通用技術條件(new)

GB/T 38890-2020三自由度并聯(lián)機器人通用技術條件(new)

北美標準

ANSI/UL 1740:機器人和自動化設備的安全標準

ANSI/RIAR 15.06:工業(yè)用機器人和機器人系統(tǒng)安全性要求

CAN/CSAZ 434:工業(yè)機器人和自動控制系統(tǒng)一般安全要求

歐洲標準

EN ISO 10218-1:機器人和機器人裝置工業(yè)機器人的安全要求

EN ISO 10218-2:機器人和機器人裝置機器人系統(tǒng)與集成

EN ISO 12100:機械安全設計通則風險評估和風險降低

EN ISO 13849-1:機械安全控制系統(tǒng)有關安全部件第1部分:設計通則

EN 60204-1:機械安全機器的電氣設備第1部分:通用要求

EN 61000-6-2:電磁兼容性(EMC)第6-2部分工業(yè)環(huán)境的抗擾度

EN 61000-6-4:電磁兼容性(EMC)第6-4部分工業(yè)環(huán)境要求的放射標準


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